Требуется обновление браузера.

Адаптивные алгоритмы программного управления визирными устройствами ДПЛА


Просмотров: 917
Июнь 2014 года
Себряков Г.Г., Бурлак Е.А., Набатчиков А.М. Адаптивные алгоритмы программного управления визирными устройствами ДПЛА // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.: труды. [Электронный ресурс] М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. 9616 с. Электрон, текстовые дан. (1074 файл.: 537 МБ). 1 электрон. опт. диск (DVD-ROM). ISBN 978-5-91450-151-5. Номер государственной регистрации: 0321401153.
Мероприятие: XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2014
УДК: 629.7
ISBN: 978-5-91450-151-5
Гос. Рег. №: 0321401153
Ключевые слова: программно-корректируемое сопровождение, адаптивные алгоритмы, человек-оператор, дистанционно-пилотируемый летательный аппарат

Полный текст статьи на сайте конференции (pdf)

Аннотация


В работе рассматриваются алгоритмы программно-корректируемого сопровождения цели. Представлены способы автоматической компенсации ошибок программного управления визирными устройствами посредством учета корректировок, выполняемых человеком-оператором.
Использование в системах управления и наведения ударных и разведывательных ДПЛА управляемых гиростабилизированных оптических, оптико-телевизионных и других визирных устройств позволяет реализовывать режимы программного (ПС) и программно-корректируемого (ПКС) сопровождения цели визирными устройствами [1, 2].

При реализации режима ПС на основании имеющейся на борту информации об относительном движении ДПЛА и цели бортовой вычислитель вырабатывает программу разворота визирного устройства. В том случае, если программа точно соответствует вращению в пространстве линии визирования ДПЛА-цель оптическая ось визира, однажды наведенная оператором на цель автоматически отслеживает положение, независимо от эволюций ДПЛА.

Однако, на практике информация об относительном движении, на основе которой вырабатывается программный сигнал управления визирным устройством, не является полной и абсолютно точной. Вследствие этого разворот визира воспроизводит вращение линии визирования цели с некоторыми ошибками, которые, возрастая с течением времени, могут достигать недопустимо больших величин.

В этих случаях вместо режимов ПС в системах наведения реализуются режимы ПКС, протекающие с участием человека-оператора.

Задача человека-оператора в режиме ПКС заключается в компенсации ошибок программы разворота визира. Поскольку основная составляющая относительного движения, которое должно отслеживаться с помощью визирного устройства, отрабатывается программно, деятельность оператора в режиме ПКС характеризуется высокими показателями точности слежения.

Однако, как уже отмечалось, из-за невозможности учета в программе целого ряда факторов, влияющих на текущее положение линии визирования цели и оптической оси гиростабилизированного визира, ошибки программного сопровождения цели могут быть велики и иметь при этом достаточно сложный для человека-оператора, осуществляющего их отслеживание, характер изменения во времени [3].

Качество программного сопровождения цели можно существенно повысить введением адаптивных алгоритмов разворота визира.

Дело в том, что команды человека-оператора в режиме ПКС содержат в себе богатую информацию об ошибках программного разворота визира. Использование этой информации для коррекции программы позволяет построить адаптивные алгоритмы автоматического синхронного сопровождения цели.
На заметку
Полный текст статьи появится позже. Вы можете ознакомиться с ним по ссылке выше.

Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (12-08-00857-а).

Список литературы


Комментарии

Инкогнито
  Загружаем captcha