Требуется обновление браузера.

Статьи

Здесь вы можете ознакомиться с моими научными публикациями. Часть статей была написана в соавторстве. Размещённые здесь материалы были опубликованы в сборниках трудов конференций (по результатам докладов), или в научных журналах и охватывают темы от тестирования учащихся, до искусственного интеллекта и проблем взаимодействия человека-оператора и машины.
Если Вы хотите сослаться на представленные материалы, пожалуйста, не забудьте указать соответствующую библиографическую ссылку (они расположены в начале статей).
Errare humanum est – если Вы найдёте в тексте статьи ошибку, пожалуйста сообщите мне. К сожалению, иногда конечные правки вносятся "набегу", поэтому имеет смысл ориентироваться на печатный (сканированный) вариант статьи. Тем не менее, даже в многократно выверенных редакторами статьях встречаются опечатки и ошибки. Как правило, эти помарки не влияют качественно на результаты и выводы статьи. Если же по прошествии времени выявляются новые обстоятельства, то они находят отражение в новых статьях, имеющих отсылки к предшествующим.

2019

Исследование возможности контроля психофизиологического состояния на основе анализа управляющих сигналов летчика

В целях изучения влияния усталости на характеристики деятельности человека-оператора, была проведена серия экспериментов: испытуемые осуществляли заход на посадку по глиссаде на полунатурном стенде. Этот сложный режим полёта в совокупности с большим числом повторений без времени на отдых быстро приводил к утомляемости оператора, что подтверждается отзывами. В ходе эксперимента записывались все основные параметры полета.

Подробнее

2018

Способности машины и человека к случайному выбору

Отсутствие в бихевиоральной модели человека понятия «случайность» кажется логичным предположением: поведение индивида подчиняется оптимальной стратегии, определяемой набором внутренних установок и комплексом внешних факторов. Понятие случайности вводится для описания событий, логика появления которых либо неизвестна, либо слишком сложна для применения её в качестве алгоритма прогноза.

Подробнее

2017

Instrumental Landing Using Audio Indication

The paper proposes an audio indication method for presenting to a pilot the information regarding the relative positions of an aircraft in the tasks of precision piloting. The implementation of the method is presented, the use of such parameters of audio signal as loudness, frequency and modulation are discussed. To confirm the operability of the audio indication channel the experiments using modern aircraft simulation facility were carried out. The simulated performed the instrument landing using the proposed audio method to indicate the aircraft deviations in relation to the slide path. The results proved compatible with the simulated instrumental landings using the traditional glidescope pointers. It inspires to develop the method in order to solve other precision piloting tasks.

Подробнее

Экспериментальные исследования прогнозирования случайного выбора человеком

В настоящей статье рассматривается вопрос возможности предугадывания случайного выбора, совершаемого человеком. Вопрос поднимается в рамках проблемы свободной воли и детерминизма.
Авторы приводят результаты экспериментальных исследований, демонстрирующих превосходство примитивных арифметических генераторов случайных чисел над способностью человека к произвольным выборам.

Подробнее

Оценивание возможностей звуковой индикации при приборном заходе на посадку

Пилот современного самолета в процессе пилотирования перегружен информацией, воспринимаемой, главным образом, визуально (показания приборов). При этом "наметившийся в конце 70-х годов ХХ века разрыв между физиологическим пределом человека и техническими возможностями техники прогрессирует". Возросший в последнее время интерес к использованию в различных сферах беспилотных летательных аппаратов (БЛА) повысил востребованность операторов подобных средств.

Подробнее

The Development of Individually-adapted Neural Network Model of “Pilot-aircraft” System Using Modern Aircraft Simulation Facility

The results of the study of the individual characteristics of pilots control actions in landing mode are presented. The study was carried out with the use of MiG-AT aircraft simulation facility. It is shown that the pilot inherent individual style of controlling aircraft in landing mode can be described with the individually adapted neural network model. This model for any moment of performing landing mode is specific to the pilot and presents correlation between the current state vector of "pilot-aircraft" system and predicted aircraft deviation from the Ideal landing coordinates.

Подробнее

2016

Исследование стратегии выработки управляющих команд человеком-оператором при многомерном слежении

В человеко-машинных системах управления значительную роль играет супервизорное управление, при котором основой деятельности оператора является принятие решения. Данное управление используется, например, в различных комплексах моделирования, с визуализацией виртуальных сцен, используемых для обучения, тренажа и ситуационного анализа. Выбор стратегии управления является при этом важным фактором, определяющим человеко-машинное взаимодействие. Настоящее исследование проводится в рамках изучения алгоритмов выработки управляющих команд при слежении по трем координатам в трехмерном виртуальном пространстве.

Подробнее

Инстурментальный заход на посадку в условиях дефицита пилотажной информации

На ранних этапах разработки мобильных систем посадки необходимым инструментом является проведение моделирования процесса посадки на тренажных стендах для обеспечения требуемых классов точности. В работе представлены результаты дополнительных экспериментов по моделированию приборного захода на посадку при ограничениях на частоту обновления информации о положении относительно глиссады, что связано с особенностями работы радиолокационного комплекса.

Подробнее

Способы интеллектуальной поддержки пилота летательного аппарата на основе концепции треугольника мощности

В статье рассматривается новый подход к расчету и индикации основных параметров, определяющих траекторное движение летательного аппарата использующий концепцию треугольника мощности, основанного на балансе энергий ЛА и двигателя. Достоинством предлагаемой идеи является наглядность представления предельных значений углов тангажа, крена и скорости полета и соотношений между ними, которая повышает эффективность деятельности летчика пилотируемого ЛА и степень его информированности о параметрах движения ЛА.

Подробнее

Применение аудио технологий в процессе захода на посадку

Современный лётчик, в процессе пилотирования перегружен информацией, воспринимаемой, главным образом, визуально (показания приборов). Оператор, управляющий БЛА лишён части информации, поступающей неявно посредством ощущения перегрузки, ощущения положения и ориентации своего тела в пространстве, восприятия шума, сопровождающего работу двигателя и т.п. Таким образом, дистанционное пилотирование сопряжено с дефицитом информации, который могут компенсировать дополнительные средства индикации.
Эксперименты по управлению самолётом при помощи предъявления оператору звуковых сигналов, проводились ещё в первой половине прошлого века. Как и сейчас, основная цель подобных экспериментов – снизить загруженность пилота, используя для индикации не только визуальные стимулы.

Подробнее

Оценка влияния частоты обновления информации на качество захода на посадку

На ранних этапах разработки мобильных систем посадки необходимым инструментом является проведение моделирования процесса посадки на тренажных стендах для обеспечения требуемых классов точности. В работе представлены результаты экспериментов по моделированию приборного захода на посадку при ограничениях на частоту обновления информации о положении относительно глиссады, что связано с особенностями работы радиолокационного комплекса.

Подробнее

2015

Этические вопросы использования беспилотных летательных аппаратов в гражданской сфере

В статье приведён краткий обзор наиболее проблемных с точки зрения социокультурных и этических аспектов способов применения гражданских беспилотных летательных аппаратов. Обозначены побочные эффекты внедрения подобной техники. Подняты вопросы ответственности человека-оператора и допустимости повсеместного применения беспилотников, в качестве универсального и дешёвого инструмента.

Подробнее

Экспериментальные исследования в целях синтеза математической модели интеллектуальной поддержки летчика

В настоящее время, несмотря на прилагаемые усилия в области безопасности полетов, большинство авиационных инцидентов происходит по причине так называемого "человеческого фактора", на долю которого, как и в середине XX века приходится 60% - 70% инцидентов [1, 2].
Эффективным путем решения проблемы представляется детальное исследование взаимодействие человека-оператора и летательного аппарата, согласование возможностей человека и машинной части системы. При этом важная роль принадлежит модели деятельности лётчика в процессе пилотирования.

Подробнее

Практические проблемы моделирования интерактивных систем в масштабе реального времени в операционной системе WINDOWS

ВАК  

 
Проведен разбор основных причин, приводящих к существенным ошибкам при численном решении дифференциальных уравнений в интерактивном режиме. Проанализированы особенности поведения операционной системы Windows при использовании некоторых функций. Предложены методы компенсации ошибок, вызванных джиттером сигналов и латентностью программно-аппаратных средств. Приведены результаты экспериментальных исследований, позволяющие учесть особенности различных версий Windows.

Подробнее

Применение аппаратно-программного полунатурного пилотажного стенда для исследований по созданию индивидуально-адаптированной модели пилота

В работе предлагается структура полунатурного пилотажного стенда для апробации алгоритмов цифровой постобработки полётных данных, изучения характеристик деятельности человека-оператора в процессе управления летательным аппаратом (в том числе, пилотируемым дистанционно), проверке пригодности новых методов отображения полетной информации пилоту. Отличие предлагаемого стенда от применяемых в настоящее время стендов полунатурного моделирования заключается в относительной простоте и низкой стоимости реализации при обеспечении высококачественного решения поставленных задач.

Подробнее

2014

Навыки и роль человека-оператора в информационном обществе

Статья посвящена философским и психологическим аспектам человеко-машинного взаимодействия в информационном обществе.
В современном мире по-прежнему остро стоит вопрос человеко-машинного взаимодействия. Как уже отмечалось ранее, проблема организации подобного интерфейса приобрела универсальный характер. Несмотря на высокий уровень автоматизации, человек по-прежнему не может быть полностью исключен из контура управления, а цена ошибки оператора, принимающего решение, с развитием техники только увеличилась (атомные электростанции, оружие массового поражения).

Подробнее

Адаптивные алгоритмы программного управления визирными устройствами ДПЛА

В работе рассматриваются алгоритмы программно-корректируемого сопровождения цели. Представлены способы автоматической компенсации ошибок программного управления визирными устройствами посредством учета корректировок, выполняемых человеком-оператором.
Использование в системах управления и наведения ударных и разведывательных ДПЛА управляемых гиростабилизированных оптических, оптико-телевизионных и других визирных устройств позволяет реализовывать режимы программного (ПС) и программно-корректируемого (ПКС) сопровождения цели визирными устройствами.

Подробнее

Пилотажно-исследовательская модель для апробации алгоритмов обработки полетных данных

Полунатурные моделирующие стенды являются эффективным средством создания авиационной техники. Они широко применяются для отработки систем бортового оборудования, оценивания режимов ручного и автоматизированного управления, а также для проверки алгоритмов обработки и анализа полетных данных. В таких стендах вычисления и операции ввода-вывода необходимо выполнять в реальном масштабе времени, что обусловлено наличием в контуре моделирования реального бортового оборудования и, в необходимых случаях, человека-оператора.

Подробнее

2013

Опыт использования стандартных интерфейсов MATLAB для организации разноязыкового программирования в задачах математического и полунатурного моделирования авиационной техники

В статье рассматриваются два внешних интерфейса популярного пакета прикладных программ MATLAB: MAT и MEX. Приведены примеры создания расширений в бесплатной кросплатформенной IDE (Integrated Development Environment) Code::Blocks с использованием языка программирования C++. Даны рекомендации по конфигурации систем и практически проверенные примеры описания интерфейсов.

Подробнее

Анализ характеристик деятельности человека-оператора в динамическом контуре слежения

ВАК  

 
Приведены основные сведения о функции когерентности. Рассмотрены аспекты реализации алгоритма расчета для дискретных сигналов. Показано практическое применение функции когерентности для исследования характеристик деятельности человека-оператора в системе слежения.

Подробнее

Синхронизация информационных потоков при полунатурном моделировании движения летательных аппаратов

В статье представлены результаты сравнительного анализа различных способов обеспечения синхронности информационных потоков в реальном масштабе времени в операционной системе Windows в целях построения пилотажных полунатурных моделирующих стендов. По итогам исследования предлагаются конкретные рекомендации по способам организации вычислительного процесса, обеспечивающим наилучшую согласованность моделируемых сигналов по времени.

Подробнее

Концептуальная модель объекта управления при формализации деятельности человека-оператора в динамическом контуре слежения

При реализации операции слежения в динамическом контуре оператор старается минимизировать ошибку между прицельной меткой и отслеживаемым символом, при этом в сознании оператора формируется образ динамического объекта, так называемая «концептуальная модель». Для того чтобы построить качественную модель человека-оператора при работе в динамическом контуре, необходимо произвести синтез концептуальной модели. Мера различия между реальным объектом управления и его концептуальной моделью может служить мерой сложности деятельности человека-оператора в динамическом контуре слежения.

Подробнее

Полунатурный исследовательский стенд для оценивания характеристик деятельности человека-оператора при управлении дистанционно-пилотируемым летательным аппаратом

ВАК  

 
В работе представлена разработка и тестирование моделирующего комплекса, позволяющего исследовать характеристики деятельности человека-оператора в режиме ручного управления ДПЛА, разработаны средства отображения информации, программно реализована математическая модель динамики ДПЛА, проведены экспериментальные исследования деятельности человека-оператора при управлении динамическими системами в виде типовых звеньев.

Подробнее

2012

"Интегральная схемотехника информационно-управляющих систем (интегральная схемотехника информационных систем)" Методические указания [№1254]

Настоящие методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Интегральная схемотехника информационно-управляющих систем" предназначены для студентов специальности 220201.65 «Управление и информатика в технических системах», направления подготовки 220400.62 «Управление в технических системах». Методические указания содержат четыре лабораторные работы по интегральным цифровым микросхемам транзисторно-транзисторной логики. При выполнении этих работ студенты изучают основные логические элементы, шифраторы и дешифраторы, триггеры и счетчики, а также методы их исследования средствами системы схемотехнического моделирования Electronics Workbench. Каждая лабораторная работа выполняется в течение 4-х учебных часов.

Подробнее

"Применение текстового процессора Microsoft Word" Методические указания по выполнению лабораторных работ [№1252]

Настоящие методические указания по выполнению лабораторной работы по курсу "Информатика" предназначены для студентов специальности 220400, "Управление в технических системах". Методические указания содержат справочный материал по темам, касающимся функциональных возможностей текстового процессора Microsoft Word. При выполнении этих работ студенты укрепляют свои теоретические знания практические приемы. Выбор тем и их количество определяется преподавателем, в зависимости от подготовленности конкретного студента.

Подробнее

Лабораторная работа «Использование табличного процессора Microsoft Excel» Методические указания [№1251]

Настоящие методические указания по выполнению лабораторной работы по курсу "Информатика" предназначены для студентов специальности 220400, "Управление в технических системах". Методические указания содержат справочный материал по пяти темам, касающимся функциональных возможностей табличного процессора Microsoft Excel. При выполнении этих работ студенты укрепляют свои теоретические знания практические приемы. Выбор тем и их количество определяется преподавателем, в зависимости от подготовленности конкретного студента.

Подробнее

"ИНФОРМАТИКА" Методические указания по выполнению курсовой работы [№1250]

Методические указания содержат описание курсовой работы по курсу "Информатика" для студентов 1 курса очного отделения.
Согласно действующему учебному плану дисциплина «Информатика» на факультете Кибернетика изучается студентами очного отделения по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» в течение 2-х семестров. Целью курсовой работы по данной дисциплине является закрепление тех навыков по составлению алгоритмов и программированию, которые получены на лекциях и практических занятиях.

Подробнее

Навыки и роль человека-оператора в информационном обществе

В современном мире по-прежнему остро стоит вопрос человеко-машинного взаимодействия. Как уже отмечалось ранее, проблема организации подобного интерфейса приобрела универсальный характер. Несмотря на высокий уровень автоматизации, человек по-прежнему не может быть полностью исключен из контура управления, а цена ошибки оператора, принимающего решение, с развитием техники только увеличилась (атомные электростанции, оружие массового поражения). Информационная загруженность оператора увеличивается вместе с ростом автоматизации и усложнением процесса управления. Человек по-прежнему остаётся «ахиллесовой пятой» системы: так, примерно 70% всех авиакатастроф, изученных за последние годы в авиации, характеризовались как «ошибки пилота».

Подробнее

Экспериментальные исследования деятельности человека-оператора в динамическом контуре слежения

Среди задач проектирования полуавтоматических систем управления и наведения летательных аппаратов (ЛА) важное место занимают вопросы формального описания поведения человека-оператора.
Чем глубже изучены возможности человека и его ограничения, характеристики ошибок слежения и их зависимость от конкретных условий деятельности оператора, тем больше возможностей получить описание поведения, обладающее достаточной адекватностью и общностью, тем более обоснованно может быть решена задача согласования характеристик машинной части системы с человеком-оператором.

Подробнее

Проблемы человеческого фактора при проектировании и эксплуатации дистанционно пилотируемых летательных аппаратов

Область применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА), в том числе, дистанционно пилотируемых ЛА (ДПЛА), неудержимо расширяется. В военном применении ДПЛА доказали свою незаменимость в современных вооруженных конфликтах и спец.операциях, в частности в Ираке, Афганистане, Йемене и других. Если ранее ДПЛА были средствами артиллерийской разведки и участвовали в операциях определения принадлежности войск, то теперь ДПЛА, имеющие на борту сложные системы датчиков и способные к применению новейшего оружия, используются на всех уровнях боевых операций.

Подробнее

Способ представления оператору ДПЛА пилотажной информации в режиме посадки

ДПЛА завоёвывают всё более серьёзные позиции в авиации. Некоторые авторы даже называют XXI век "веком беспилотной авиации".
Вместе с тем, остаются нерешённые проблемы как в организационном, так и в техническом плане. Одной из серьёзных является проблема посадки. По некоторым источникам, до 70% аварий по вине пресловутого «человеческого фактора» происходит при посадке ДПЛА.
Анализ происшествий показывает, что основной причиной аварий является несоблюдение высотно-скоростного режима посадки, т.е. несоблюдение заданной траектории движения ДПЛА в момент касания колёсами взлётно-посадочной полосы.

Подробнее

Research seminatural simulator for piloting tasks and flight data processing analysis

This article presents the structure, composition and algorithmic support of hardware and software for modeling the spatial movement of the aircraft. The proposed stand is conceptually different from the spread in flight simulators currently stands, which are usually intended for testing of aircraft equipment or for training flight crews. The complex designed for the analysis of flight tasks and flight data processing algorithms. The main feature of the stand is the relative simplicity of the interface in conjunction with the full simulation of the dynamics of the aircraft.

Подробнее

Исследовательский полунатурный стенд для анализа задач пилотирования и алгоритмов обработки полетных данных

В настоящей статье представлена структура, состав и алгоритмическое обеспечение программно-аппаратного комплекса для моделирования пространственного движения летательного аппарата. Предлагаемый стенд концептуально отличается от распространенных в настоящее время пилотажных моделирующих стендов, которые, как правило, предназначены для отработки авиационного оборудования или для обучения летного состава (тренажеры). Рассматриваемый исследовательский комплекс предназначен для анализа задач пилотирования и алгоритмов обработки полетных данных. Главная особенность стенда заключается в относительной простоте интерфейса в сочетании с полнотой моделирования динамики ЛА.

Подробнее

Организация межпотокового взаимодействия с использованием объектов ядра операционной системы [окончание]

ВАК  

 
(ОКОНЧАНИЕ    [?]
Начало 2012. №7.
)
Рассмотрены проблемы реализации многопоточных приложений в операционной системе Windows. Показаны основные трудности разработки и пути их решения. Определены основные моменты проектирования и продемонстрированы преимущества использования потоков. Представлены некоторые специфические и трудно диагностируемые ошибки и приведены методы их устранения. Проиллюстрированы основные моменты примером решения актуальной практической задачи разработки приложения, взаимодействующего с некоторым устройством ввода данных.

Подробнее

Организация межпотокового взаимодействия с использованием объектов ядра операционной системы

ВАК  

 
Рассмотрены проблемы реализации многопоточных приложений в операционной системе Windows. Показаны основные трудности разработки и пути их решения. Определены основные моменты проектирования и продемонстрированы преимущества использования потоков. Представлены некоторые специфические и трудно диагностируемые ошибки и приведены методы их устранения. Проиллюстрированы основные моменты примером решения актуальной практической задачи разработки приложения, взаимодействующего с некоторым устройством ввода данных.

Подробнее

Повышение производительности систем моделирования полёта на базе многоядерных ПЭВМ

В настоящей работе поднимается актуальная проблема разработки многопоточных приложений. Приводятся некоторые примеры применения потоков для повышения производительности программного обеспечения, в частности, используемого в тренажно-моделирующем комплексе тактической подготовки лётных экипажей.
Несмотря на повсеместное внедрение многоядерных ПЭВМ, большинство разработчиков программного обеспечения не используют всех преимуществ аппаратной части, продолжая писать однопоточные приложения.

Подробнее

2011

Проблемы взаимодействия и распределения ролей человека и машины в динамических системах

В современной цивилизации проблема организации человеко-машинного взаимодействия приобретает универсальный характер. В настоящей статье данная проблема рассматривается в двух аспектах: первый — в каких приложениях и в какой степени техника может взять на себя функции человека, второй — какие трудности испытывает оператор в процессе работы в современной динамической системе управления.
Баланс между функциями человека и машины определяется списком преимуществ каждой из сторон...

Подробнее

Аппаратно-программный комплекс для проведения экспериментов по изучению работы человека-оператора в системах слежения

В настоящей статье рассмотрена проблема организации экспериментов по исследованию работы человека-оператора в режиме слежения при условии минимальных затрат времени на подготовку эксперимента и большое количество испытуемых. Описан способ автоматизации проведения экспериментов как с позиции уменьшения затрат на создание условий проведения новых экспериментов, так и с позиции увеличения удобства хранения и систематизации собранных данных. Рассмотрена структура программно-аппаратного комплекса и порядок его эксплуатации при проведении экспериментов по слежению.

Подробнее

2010

Результаты проведения экспериментов по изучению характеристик деятельности человека-оператора в системах слежения

В процессе боевой работы летчик осуществляет прицеливание, наведение управляемых ракет, стробирование цели, т.е. выполняет операции слежения, в том числе операции совмещения прицельной марки с целью и сопровождения цели прицельной маркой. Для создания летчику наилучших условий прицеливания необходимо при проектировании учитывать зависимости процессов сопровождения и совмещения от машинной части контура слежения, в частности, от его динамической структуры.

Подробнее

Экспериментальные исследования работы человека-оператора в режиме слежения при установке на максимальное быстродействие

Представлены результаты исследований работы человека-оператора с различными динамическими структурами при установке на максимальное быстродействие.
Экспериментальные исследования, результаты которых приведены далее, проведены в целях изучения деятельности человека-оператора в следящей системе при установке на возможно более быструю отработку скачка входного воздействия, что соответствует, например, стробированию цели или первоначальному совмещению прицельной марки с целью для дальнейшего сопровождения.

Подробнее

2009

КОМПЛЕКС ПРОВЕРКИ ЗНАНИЙ «С.Э.Т.2» (Система электронных тестов)

Тестирование является одной из основных форм проверки знаний учащихся.
Очевидные преимущества и возможность снизить до приемлемого уровня недостатки «ручного» тестирования при использовании локальной вычислительной сети кафедры автоматических систем факультета кибернетики МИРЭА, привели к созданию комплекса программ «Система Электронных Тестов» (С.Э.Т., а впоследствии С.Э.Т.2).

Подробнее